Sohn SooKyoung

💛💚

3 분 소요

환경 설정 정리

  1. 007의 전원 연결 및 이더넷 연결
  2. 제어판 > 네트워크 및 인터넷 > 네트워크 및 공유 센터(어댑터 설정 변경) > 이더넷 클릭 > 192.168.1.8 / 255.255.255.0 입력
  3. VNC Viewer Open
  4. PyCharm Open > File > New Project
  5. File > New Project를 만들기
  6. Previously configured interpreter > 인터프리터로 python3 선택
  7. File > setting > Deployment > Mappings > Deploament path : /home/pi/Documents/embedded > OK
  8. 하단 중앙쪽에 no default server 클릭 -> 192.168.1.7 서버 선택
  9. Tools > Deployment > uploads => 여기서 바로 VNC에 올라오지 않는 것인지 기존 파일에서 새로운 파일을 업로드 해야 새로운 폴더에 새로운 파일이 올라가는지는 잘 모르겠음.

LED 모듈 회로도

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import RPi.GPIO as GPIO
import time

PIN_LED = 12    # BCM 12번 핀에 해당
GPIO.setmode(GPIO.BCM)      # Board랑 bCM 2가지 포트가 있음
# setup : 지정하는 핀의 입출력 모드를 지정하는 함수, GPIO.OUT, GPIO.IN 중 하나를 입력
GPIO.setup(PIN_LED, GPIO.OUT)

def blink(Num):
    for i in range(1, Num):
        # output : 출력핀에 대한 상태를 지정해주는 함수
        # HIGH: 5v, LOW : 0v
        GPIO.output(PIN_LED, GPIO.HIGH)
        time.sleep(i)
        GPIO.output(PIN_LED, GPIO.LOW)
        time.sleep(1)

# input을 받는 것은 무조건 str로 들어온다.
In = int(input("Give times you want: "))
blink(In)
print("Program is terminated..!")
# cleanup : GPIO 모듈의 모든 리소스들을 해제, 연결된 핀들을 해제해준다는 것 같음
GPIO.cleanup()

RPi.GPIO 모듈

  • A module to control Raspberry Pi GPIO channels
  • This package provides a class to control the GPIO on a Raspberry Pi.

참고 자료: https://m.blog.naver.com/PostView.naver?blogId=pk3152&logNo=221368513358&navType=by

GPIO.setup()

지정하는 핀의 입출력 모드를 지정하는 함수이다. 입력과 출력중에 한가지를 지정해주시면 된다.

입력핀 설정
GPIO.setup(pin번호, GPIO.IN)

출력핀 설정
GPIO.setup(pin번호, GPIO.OUT)

ex) (BCM모드에서) GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
     GPIO 17번핀을 출력핀으로 설정

GPIO.output()

출력핀에 대한 상태를 지정해주는 함수이다.

출력핀에 5V를 내보낼 때 설정
GPIO.output(pin번호,GPIO.HIGH)
GPIO.output(pin번호,True)

출력핀에 0V를 내보낼 때 설정
GPIO.output(pin번호,GPIO.LOW)
GPIO.output(pin번호,False)

GPIO.input()

입력핀으로 설정한 핀에 입력되는 값을 읽는다. ( 디지털 값만 해당됨 ) 아날로그값을 읽을려면 따로 DAC모듈이 필요한거 같다.

GPIO.input(pin번호)

GPIO.cleanup()

GPIO 모듈의 모든 리소스들을 해제해준다. GPIO 모듈과 연결된 핀들을 해제해준다는 것 같다. GPIO 모듈을 사용한 마지막에 적어주면 좋다.

GPIO.cleanup()

Pin numbering

  • the BOARD numbering system – 하드웨어적 결선을 따름
  • the BCM numbering - This is a lower level way of working - it refers to the channel numbers on the Broadcom SOC.

  • To specify which you are using (mandatory):

    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
or
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
  • 결선 넘버링 확인을 위해서
mode = GPIO.getmode() → 결과값: GPIO.BOARD, GPIO.BCM or None

GPIO - LED

import RPi.GPIO as GPIO
import time

PIN_LED = 3
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(PIN_LED, GPIO.OUT)

try:
    while True:
        GPIO.output(PIN_LED, False)
        time.sleep(1)

        GPIO.output(PIN_LED, True)
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    print("Cleaning up")
    GPIO.cleanup()

해당 코드에서 PIN_LED 번호만 바꾸면서 출력해봄.

  • 1번: ?
  • 2번: 12번 위에 있는 LED로 초록색 동그라미 모양이다.
  • 3번: 2번과 같은 LED가 파란색으로 불이 나온다.
  • 4번: 2번과 같은 LED가 초록 + 파란색으로 불이 나온다.
  • 5번: water pump
  • 6번: 펜
  • 7번: ?
  • 8번: ?
  • 9번: ?
  • 10번: ?
  • 11번: ?
  • 12번: 내가 봤던 LED 번호임
  • 13번: 색깔이 칠해져 있는 모터, 5번보다는 좀더 세게 모터가 돈다.
  • 20번: 소리 부저

참고 자료: https://m.blog.naver.com/PostView.naver?blogId=pk3152&logNo=221368477491&navType=by 여기 잘 나와있다. 라즈베리파이 카테고리로 가보면 확인 가능.

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  • lOW -> HIGH : rising Edge
  • HIGH -> LOW : falling Edge

펄스 폭 변조(Pulse width modulation: PWM)

  • 출력 가능한 최대전압 (5V) 을 기준으로 일정한 비율 (duty) 동안 High 를 유지하고 나머지는 Low 를 출력하여 그림과 같은 사각파 출력을 생성(그 외 자세한 내용: 5주차 교안)

평가기준

  • 🌟 실용성: 평소에 유용한 것

    ex. 스마트 팜: 날씨가 좋으면 비닐하우스를 열고, 날씨가 좋지 않으면 비닐하우스를 닫아. -> 습도 센서 같은 것을 사용해서 할 수 있다.

  • 실현 가능성

    ex. 도로 주행: 초당 몇 프레임 이상, 카메라로 도로 인식하는 것을 해보겠다. 그런거는 의미가 있을 수 있다. 실용성에도. HW 퍼포먼스가 좋은게 아니라서 한정된 자원에서 얼마나 실시간 성을 보장할 수 있는지.를 하는것도 ㄱㅊ. 나름대로 의미가 있다.

    더 나아가면 작은 자동차 위에 보드가 올라가서 라이닝 픽션 => 이 라인을 따라가는 것.

  • 참신한 것

팀 빌딩

2조: 박소현, 노현진, 손수경

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참고